樂府詩，又名漢樂府。樂府是自秦代以來設立的配置樂曲、訓練樂工和采集民歌的專門官署，漢樂府指由漢時樂府機關所采制的詩歌。

樂府詩的起源

秦有樂府，為少府屬官。漢初設樂府令，掌宗廟祭祀之樂。漢武帝立樂府，制作雅樂，采集民歌。漢樂府詩主要保存在宋郭茂倩《樂府詩集》十二類中的七類里。

雅樂在《郊廟歌辭》類，《鐃歌》十八曲在《鼓吹曲辭》類，民歌主要在《相和歌辭》、《舞曲歌辭》和《雜曲歌辭》類。

漢樂府民歌內容豐富，反映了當時廣闊的社會生活，藝術上剛健清新，其五言、七言和雜言的詩歌形式，是文人五七言詩歌的先聲，是中國詩歌史上寶貴的財富。