天文望遠鏡是伽利略發(fā)明的。伽利略用望遠鏡制作方法做了3倍望遠鏡。后經(jīng)改進，使望遠鏡一下子放大20倍，他用此觀察到星星。1610年，他用30倍天文望遠鏡觀察到木星。正因是伽利略改進了望遠鏡性能，又用來觀察星星、月球、金星以及太陽等天體，并首次發(fā)表觀察結(jié)果，因此確切地說，是伽利略發(fā)明了天文望遠鏡。

天文望遠鏡是觀測天體、捕捉天體信息的主要工具。從1609年伽利略制作第一臺望遠鏡開始，望遠鏡就開始不斷發(fā)展，從光學波段到全波段，從地面到空間，望遠鏡觀測能力越來越強，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠鏡。

在近現(xiàn)代和現(xiàn)代，天文望遠鏡已經(jīng)不局限于光學波段了。1932年，美國無線電工程師探測到了來自銀河系中心的射電輻射，標志著射電天文學的誕生。1957年人造衛(wèi)星上天以后，空間天文望遠鏡蓬勃發(fā)展。

新世紀以來，中微子、暗物質(zhì)、引力波等新型望遠鏡方興未艾。現(xiàn)在，天體發(fā)出的許多信息都已經(jīng)成為天文學家的眼底之物，人類的視野越來越廣闊了。