自行車是由法國的西夫拉克發(fā)明的。有一天，他行走在巴黎的一條街道上，路上積了許多雨水，很不好走。突然，一輛四輪馬車從身后滾滾而來，西夫拉克被濺了一身泥巴和雨水。別人看見了，替他難過，想喊那輛馬車停下，講理交涉。西夫拉克卻阻止了，待馬車走遠，他還呆在原地。他在想：應當把馬車切掉一半，四個車輪變成前后兩個車輪……就這樣，他回家就開始動手。經(jīng)過反復試驗，1791年，第一輛代步的“木馬輪”小車造出來了，但只能靠雙腳用力蹬地前行。
自行車，又稱腳踏車或單車，是由法國的西夫拉克發(fā)明的。自行車是人類發(fā)明的最成功的一種人力機械之一，它是由許多簡單機械組成的復雜機械。1790年，法國人西夫拉克第一次制成了自行車。
1、設計雛形
1790年，有一名法國人名叫西夫拉克，他特別愛動腦筋。有一天，他行走在巴黎的一條街道上，因為前一天下過雨，路上積了許多雨水，很不好走。突然，一輛四輪馬車從身后滾滾而來，那條街比較狹窄，馬車又很寬，西夫拉克躲來躲去幸而沒有被車撞倒，還是被濺了一身泥巴和雨水。別人看見了，替他難過，還氣得直罵，想喊那輛馬車停下，講理交涉。西夫拉克卻喃喃地說：“別喊了，別喊了，讓他們?nèi)グ伞?rdquo;馬車走遠了，他還呆呆地站在路邊，他在想：路這么窄，行人又那么多， 為什么不可以把馬車的構造改一改呢？應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前后兩個車輪……他這樣一想，回家就動手進行設計。經(jīng)過反復試驗，1791年第一架代步的“木馬輪”小車造出來了。這輛最早的自行車是木制的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。即使這樣，當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時，在場的人也都頗為驚異和贊嘆。
2、改進
1816年，在德國有個看林人名叫德萊斯，他每天從村東的這一片樹林，走到村西的另一片樹林，年年如此。他想：如果人坐在車子上，走走停停，隨心所欲，不是很瀟灑嗎？德萊斯開始制作木輪車，樣子跟西夫拉克造的差不多。不過，在前輪上加了一個控制方向的車把子，以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩只腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動車子向前滾動。當?shù)氯R斯騎車出門試驗的時候，一路上遭到不少人的嘲笑。盡管如此，他還是十分喜歡自己創(chuàng)作的這架“可愛的小馬自行車崽”。一次德萊斯在騎車閑逛時開過來一輛馬車，車夫嘲笑他說他的車慢，于是他就和車夫說：“你信不信我的車比你的馬車還快？”于是他們兩個打了個賭。路程是從村東到村西的一個來回，結果德萊斯比車夫整整快了1個多小時。
1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，弄到了一輛破舊的“可愛的小馬崽”。他在后輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連接起來，并且前后輪都用鐵制的，前輪大，后輪小。當騎車人踩動腳蹬，車子就會自行運動起來，向前跑去。因此而被警察抓住，并處以罰款。其罪名是“野蠻騎車”。1861年，法國的米肖父子，原本職業(yè)是馬車修理匠，他們在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板；車子的鞍座架在前輪上面，這樣除非騎車的技術特別高超，否則就抓不穩(wěn)車把，會從車子上掉下來。他們把這輛兩輪車冠以“自行車”的雅名，并于1867年在巴黎博覽會上展出，讓觀眾大開眼界。
1869年，英國的雷諾看了法國的自行車之后，覺得車子太笨重了，開始琢磨如何把自行車做得輕巧一些。他采用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪；同時，利用細鋼棒來制成車架，車子的前輪較大，后輪較小。從而使自行車自身的重量減小一些。從西夫拉克開始，一直到雷諾，他們制作的5種型式的自行車都與現(xiàn)代自行車的差別較大。
3、現(xiàn)代雛形
真正具有現(xiàn)代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅松在1874年的一年時間里，別出心裁地在自行車上裝上了鏈條和鏈輪，用后輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，后輪小，看起來不夠協(xié)調(diào)，不穩(wěn)定。
1886年，英國的約翰.k.斯塔利，是一位機械工程師，從機械學，運動學的角度設計出了新的自行車樣式，為自行車裝上了前叉和車閘，前后輪的大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯塔利不僅改進了自行車的結構，還改制了許多生產(chǎn)自行車部件用的機床，為自行車的大量生產(chǎn)和推廣應用開辟了寬闊的前景，因此他被后人稱為“自行車之父”。斯塔利所設計的自行車車型與今天自行車的樣子基本一致了。
1888年，愛爾蘭的獸醫(yī)鄧洛普，從醫(yī)治牛胃氣膨脹中得到啟示，他把家中花園里用來澆水的橡膠管粘成圓形，打足了氣，裝在自行車輪子上，前往參加騎自行車比賽，居然名列前茅，引起了人們極大的興趣。充氣輪胎是自行車發(fā)展史上一個劃時代的創(chuàng)舉，它增加了自行車的彈性，不會因路面不平而震動；同時大大地提高了行車速度，增大了車輪與路面的摩擦力。這樣，就根本上改變了自行車的騎行性能，完善了自行車的使用功能。
同樣是1888年，英國考文垂市的約翰.k.斯塔利生產(chǎn)出了第一輛現(xiàn)代自行車——“安全”自行車。其主要特點是采用菱形車架結構，使得車身有更高的剛度和強度，后輪用鏈條驅動，并通過前叉直接把握方向。
4、多樣設計
世界上第一批真正實用型的自行車出現(xiàn)于19世紀初。1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發(fā)明了帶車把的木制兩輪自行車。自行車問世后迅速成為當時歐洲人青睞的交通工具。19世紀一些歐洲人也構思出了一些理想的自行車圖。
自行車發(fā)明的早期階段，人們認為越大的輪子行駛的速度越快，兩名男子騎著一輛車輪幾乎為一人高的自行車。
在自行車的發(fā)明階段，有些人并沒有把自行車的兩個輪子設計成前后放置，而是把兩個輪子做成了左右放置，這種自行車的外形有些類似輪椅。
2012年，中國有了手腳雙動力的健身自行車。該車在騎行的同時，可以推拉車把獲得向前的驅動力，實現(xiàn)了健身與代步的完美結合。由于推拉車把的作用，在騎行中，可以有效鍛煉腰部、腹部、腿部、胸部、手臂等全身肌肉。掀開了自行車歷史的新紀元。
5、技術聯(lián)盟
隨著社會的發(fā)展，對自行車類產(chǎn)品的研發(fā)及技術專業(yè)性要求越來越高，2011年，國內(nèi)眾多知名自行車鋰電車企業(yè)研發(fā)或技術部門負責人型相互溝通探討，認為在目前情況下，行業(yè)內(nèi)大家需團結合作，相互交流學習，取長補短，企業(yè)及個人才能有長遠良性發(fā)展，在大家的強烈要求下，中國自行車技術聯(lián)盟 因勢成立，由行業(yè)經(jīng)驗8年以上的中國眾多知名自行車鋰電車企業(yè)從事研發(fā)或技術部門負責人共同參于創(chuàng)建，通過廣泛聯(lián)絡業(yè)內(nèi)優(yōu)秀專業(yè)人士，加強技術交流與合作，體現(xiàn)每個人在企業(yè)內(nèi)的價值同時并促進整個行業(yè)良性發(fā)展。
