三顧茅廬的歷史人物有:諸葛亮、劉備、關(guān)羽、張飛。東漢末年天下大亂,劉備親自敦請諸葛亮出山輔佐自己興復(fù)漢室,前兩次都沒有見到,但劉備誠懇的等到第三次終于請到諸葛亮出山,就是“三顧茅廬”的故事。

1、劉備
劉備,即漢昭烈帝(221年—223年在位),字玄德,東漢末年幽州涿郡涿縣(今河北省涿州市)人,西漢中山靖王劉勝之后,三國時期蜀漢開國皇帝、政治家。史家多稱其為先主。
2、關(guān)羽
關(guān)羽,本字長生,后改字云長,河?xùn)|郡解縣(今山西運城)人,被稱為“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離,輾轉(zhuǎn)各地,和劉備、張飛情同兄弟,因而雖然受到了曹操的厚待,但關(guān)羽仍然借機離開曹操,去追隨劉備。
3、張飛
張飛,字益德(《華陽國志》作翼德),幽州涿郡(今河北涿州市)人,三國時期蜀漢名將。他勇武過人,與關(guān)羽并稱為“萬人敵”。羽年長數(shù)歲,飛兄事之。公元184年黃巾起義爆發(fā),劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰(zhàn)爭,張飛與關(guān)羽一起加入,隨劉備輾轉(zhuǎn)各地。
4、諸葛亮
諸葛亮,字孔明,號臥龍,徐州瑯琊陽都(今山東臨沂市沂南縣)人,三國時期蜀國丞相,杰出的政治家、軍事家、外交家、文學(xué)家、書法家、發(fā)明家。
官渡大戰(zhàn)后,曹操打敗了劉備。劉備只得投靠劉表。曹操為得到劉備的謀士徐庶,就謊稱徐庶的母親病了,讓徐庶立刻去許都。徐庶臨走時告訴劉備,南陽臥龍崗有個奇才叫諸葛亮,如果能得到他的幫助,就可以得到天下了。
第二天,劉備就和關(guān)羽、張飛帶著禮物,去南陽臥龍崗拜訪諸葛亮。誰知諸葛亮剛好出游去了,書童也說不知什么時候回來。劉備只好回去了。
過了幾天,劉備和關(guān)羽、張飛冒著大雪又來到諸葛亮的家。劉備看見一個青年正在讀書,急忙過去行禮。可那個青年是諸葛亮的弟弟。他告訴劉備,哥哥被朋友邀走了。劉備非常失望,只好留下一封信,說渴望得到諸葛亮的幫助,平定天下。
轉(zhuǎn)眼過了新年,劉備選了個好日子,又一次來到臥龍崗。這次,諸葛亮正好在睡覺。劉備讓關(guān)羽、張飛在門外等候,自己在臺階下靜靜地站著。過了很長時間,諸葛亮才醒來,劉備向他請教平定天下的辦法。
諸葛亮給劉備分析了天下的形勢,說:“北讓曹操占天時,南讓孫權(quán)占地利,將軍可占人和,拿下西川成大業(yè),和曹、孫成三足鼎立之勢。”劉備一聽,非常佩服,請求他相助。諸葛亮答應(yīng)了。那年諸葛亮才27歲。