三顧茅廬的歷史人物有：諸葛亮、劉備、關(guān)羽、張飛。東漢末年天下大亂，劉備親自敦請諸葛亮出山輔佐自己興復(fù)漢室，前兩次都沒有見到，但劉備誠懇的等到第三次終于請到諸葛亮出山，就是“三顧茅廬”的故事。
1、劉備
劉備，即漢昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之后，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家。史家多稱其為先主。
2、關(guān)羽
關(guān)羽，本字長生，后改字云長，河?xùn)|郡解縣（今山西運城）人，被稱為“美髯公”。早年跟隨劉備顛沛流離，輾轉(zhuǎn)各地，和劉備、張飛情同兄弟，因而雖然受到了曹操的厚待，但關(guān)羽仍然借機離開曹操，去追隨劉備。
3、張飛
張飛，字益德（《華陽國志》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人，三國時期蜀漢名將。他勇武過人，與關(guān)羽并稱為“萬人敵”。羽年長數(shù)歲，飛兄事之。公元184年黃巾起義爆發(fā)，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰(zhàn)爭，張飛與關(guān)羽一起加入，隨劉備輾轉(zhuǎn)各地。
4、諸葛亮
諸葛亮，字孔明，號臥龍，徐州瑯琊陽都（今山東臨沂市沂南縣）人，三國時期蜀國丞相，杰出的政治家、軍事家、外交家、文學(xué)家、書法家、發(fā)明家。
官渡大戰(zhàn)后，曹操打敗了劉備。劉備只得投靠劉表。曹操為得到劉備的謀士徐庶，就謊稱徐庶的母親病了，讓徐庶立刻去許都。徐庶臨走時告訴劉備，南陽臥龍崗有個奇才叫諸葛亮，如果能得到他的幫助，就可以得到天下了。
第二天，劉備就和關(guān)羽、張飛帶著禮物，去南陽臥龍崗拜訪諸葛亮。誰知諸葛亮剛好出游去了，書童也說不知什么時候回來。劉備只好回去了。
過了幾天，劉備和關(guān)羽、張飛冒著大雪又來到諸葛亮的家。劉備看見一個青年正在讀書，急忙過去行禮。可那個青年是諸葛亮的弟弟。他告訴劉備，哥哥被朋友邀走了。劉備非常失望，只好留下一封信，說渴望得到諸葛亮的幫助，平定天下。
轉(zhuǎn)眼過了新年，劉備選了個好日子，又一次來到臥龍崗。這次，諸葛亮正好在睡覺。劉備讓關(guān)羽、張飛在門外等候，自己在臺階下靜靜地站著。過了很長時間，諸葛亮才醒來，劉備向他請教平定天下的辦法。
諸葛亮給劉備分析了天下的形勢，說：“北讓曹操占天時，南讓孫權(quán)占地利，將軍可占人和，拿下西川成大業(yè)，和曹、孫成三足鼎立之勢。”劉備一聽，非常佩服，請求他相助。諸葛亮答應(yīng)了。那年諸葛亮才27歲。
