管鮑之交的主人公是管仲和鮑叔牙兩個人。管鮑之交這個成語，起源于管仲和鮑叔牙之間深厚友誼的故事，最初見于《列子·力命》，“生我者父母，知我者鮑子也。此世稱管鮑善交也。”管仲和鮑叔牙之間深厚的友情，已成為中國代代流傳的佳話。在中國，人們常常用“管鮑之交“，來形容自己與好朋友之間彼此信任的關系。注解：管，管仲，春秋時齊國的宰相；鮑，鮑叔牙，管仲的知心朋友。釋義：比喻交誼深厚的朋友。
管仲和鮑叔牙從少年時起就是好朋友。他們都是春秋時齊國的人。鮑叔牙很賞識管仲的才識，也很理解他的所作所為。兩人曾經一同做買賣，分盈利時，管仲總要多拿一些錢，鮑叔牙從未說他貪，因為他知道管仲家庭貧困；管仲曾替鮑叔牙辦過兒件事，可事非但沒辦好反而弄得更糟糕，鮑叔牙并不認為管仲無能，因為他知道事情總冇不順利的時候；管仲曾三次做官，三次都被罷了官，鮑叔牙并不認力他沒有才干，因為他知道管仲是沒遇到賞識他的人；管仲三次參加作戰(zhàn)，每次都逃跑了，鮑叔牙也不認為他膽小怕死，因為他知道管仲家有老人要奉養(yǎng)。在眾人眼里必遭唾棄的行為，到了鮑叔牙這串.能得到如此理解，令管仲感慨不已。他說：“生我的是父母，知我的是鮑叔牙啊。”
后來，管仲當了齊襄公的弟弟公子糾的師傅，鮑叔牙則是齊襄公另一個弟弟公子小百的師傅。齊襄公殘暴無道，把自己的兄弟都趕到了國外。
不久，齊國發(fā)生內亂，齊襄公被殺。公子糾和公子小白得知消息后，都急忙往國內趕，想搶先得到君位。管仲一面派人護送公子糾回國，一面親自帶人去攔截公子小白。攔截中管仲一箭向公子小白射去，小白假裝中箭倒下。后公子小白抄小路加速前進，終于搶先趕都，當上了國君，稱齊桓公。齊桓公即位后，立即派兵討伐公子糾，公子糾被殺死，管仲也被捉住。
齊桓公恨管仲差點殺了自己，要將他處以極刑。鮑叔牙認為管仲各方面才能都在自己之上.，他竭盡全力向齊桓公推薦管仲，說：“如采能得到管仲的輔佐，國家必定強盛。”齊桓公終于被說動，不僅沒殺管仲，還讓他當了齊國的宰相。而鮑叔牙則心甘情愿地擔任管仲的助手。
“管鮑之交”成為歷史佳話，流傳至今。
